本(ben)文提出一種(zhong)基(ji)于神經(jing)網絡的球磨(mo)(mo)分級生產線產量(liang)控(kong)制(zhi)方(fang)案(an)，引(yin)入神經(jing)網絡對(dui)球磨(mo)(mo)分級生產線模型進行辨識(shi)，通過對(dui)磨(mo)(mo)機的物理特性跟蹤 對(dui)產量(liang)的控(kong)制(zhi)，使其以(yi)最小方(fang)差保持在 值附近(jin)， 高產、穩產。

　　煤炭工業中球磨(mo)(mo)分級生(sheng)產(chan)線承擔著生(sheng)料制(zhi)備中各種原(yuan)材料的(de)(de)(de)(de)粉磨(mo)(mo)任務，它通常存在著能耗大(da)、效(xiao)率低的(de)(de)(de)(de)缺點。磨(mo)(mo)機的(de)(de)(de)(de) 生(sheng)產(chan)能力(li)及 負(fu)荷(he)隨(sui)著原(yuan)料的(de)(de)(de)(de)粒度(du)、易(yi)磨(mo)(mo)性(xing)和研磨(mo)(mo)能力(li)的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化而(er)變(bian)(bian)化，由此(ci)可看(kan)出(chu)，磨(mo)(mo)機系(xi)統(tong)(tong)是一(yi)個非線性(xing)、大(da)滯后且具有時變(bian)(bian)特性(xing)的(de)(de)(de)(de)復(fu)雜系(xi)統(tong)(tong)。本文研究采用神經(jing)網絡(luo)的(de)(de)(de)(de)方法對(dui)該系(xi)統(tong)(tong)進行(xing)控(kong)制(zhi)：通過對(dui)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)辨(bian)識、相應于產(chan)量 時的(de)(de)(de)(de) 負(fu)荷(he)的(de)(de)(de)(de)跟蹤，控(kong)制(zhi)負(fu)荷(he)以最小方差保持在 值附近(jin)，以 磨(mo)(mo)機的(de)(de)(de)(de)高產(chan)、穩產(chan)。

　　1、球磨(mo)分級(ji)生產(chan)線閉(bi)路磨(mo)粉系統

　　閉路球磨分(fen)級生產線(xian)(xian)是(shi)由球磨分(fen)級生產線(xian)(xian)和選(xuan)粉(fen)(fen) 成的(de)閉路粉(fen)(fen)磨系(xi)(xi)統(見圖1)，待磨物(wu)(wu)(wu)料(liao)由磨頭進磨機，經(jing)粉(fen)(fen)磨后的(de)物(wu)(wu)(wu)料(liao)由磨機尾(wei)部卸出(chu)(chu)，經(jing)提(ti)升(sheng)機送(song)至選(xuan)粉(fen)(fen)機，合乎細(xi)度(du)要(yao)求的(de)生料(liao)從選(xuan)粉(fen)(fen)機下部排出(chu)(chu)，另一部分(fen)粗(cu)物(wu)(wu)(wu)料(liao)則由選(xuan)粉(fen)(fen)機分(fen)出(chu)(chu)，并與(yu)新原料(liao)混合后再次送(song)入磨機粉(fen)(fen)磨。閉路球磨分(fen)級生產線(xian)(xian)系(xi)(xi)統在穩態(tai)下各(ge)物(wu)(wu)(wu)料(liao)量存在如(ru)下關系(xi)(xi)：M=X=G+V(U=V)

　　根據(ju)閉(bi)路磨(mo)(mo)(mo)機(ji)的(de)靜特性，隨著(zhu)入(ru)磨(mo)(mo)(mo)量 (出磨(mo)(mo)(mo)量 )的(de)增加(jia)，成品(pin)量逐漸增至 值(zhi)，其后若再繼續增加(jia)入(ru)磨(mo)(mo)(mo)量，成品(pin)量反(fan)而(er)下(xia)降，最終(zhong)將降為零，這(zhe)就是(shi)所謂“閉(bi)磨(mo)(mo)(mo)”。因此希望將磨(mo)(mo)(mo)機(ji)控(kong)制在(zai) 工況，這(zhe)時的(de)成品(pin)量 ，出磨(mo)(mo)(mo)量處(chu)于 值(zhi) ，入(ru)磨(mo)(mo)(mo)量處(chu)于 值(zhi)% 。但是(shi)隨著(zhu)物料(liao)易磨(mo)(mo)(mo)性及研(yan)磨(mo)(mo)(mo)體研(yan)磨(mo)(mo)(mo)能(neng)力(li)等的(de)變化(hua)，各個(ge) 值(zhi)是(shi)要跟著(zhu)變化(hua)的(de)。2、基于神經網絡的(de)控(kong)制系統

　　神經網絡(luo)控(kong)(kong)制是指在控(kong)(kong)制系統(tong)中采用神經網絡(luo)這(zhe)一工具對(dui)難以精確(que)描述(shu)(shu)的(de)或是數學(xue)模型復雜的(de)進行建模，或充(chong)當(dang)控(kong)(kong)制器，或優化計算，或進行推理(li)，或故障診斷，或者同時兼有上(shang)述(shu)(shu)某些(xie)功能的(de)適當(dang)組(zu)合。設被控(kong)(kong)制對(dui)象的(de)輸入Ⅱ和(he)系統(tong)輸出Y之間滿足(見圖2)：

　　y=g(u)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)確定 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)量輸(shu)(shu)入(ru)U，使系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)y等于期(qi)望的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)y。在(zai)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)中(zhong)，把(ba)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能看(kan)作輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)某種(zhong)映射，或稱函(han)數(shu)變(bian)換(huan)，并設它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)函(han)數(shu)關(guan)系為u=f(Yd)為了滿足(zu)系統(tong)(tong)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)y等于期(qi)望的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)Yd，當 f(·)=g -1(·)時(shi)，滿足(zu)Y=Yd的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)。當被(bei)控(kong)對(dui)象是(shi)(shi)復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)且(qie)具有(you)(you)不確定性(xing)(xing)時(shi)，非線性(xing)(xing)函(han)數(shu)g(·)是(shi)(shi)難以建(jian)立的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，在(zai)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)中(zhong)可以利用(yong)(yong)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)具有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)逼近非線性(xing)(xing)函(han)數(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)來模(mo)擬g (·)，通過系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)Y與(yu)期(qi)望輸(shu)(shu)出(chu)(chu)Yd之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)誤差來調整神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連接權值，即讓神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)學(xue)習(xi)(xi)(xi)，直至誤差e=Ya—y一0的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)，就是(shi)(shi)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)模(mo)擬g (·)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)，它實際(ji)(ji)上是(shi)(shi)對(dui)被(bei)控(kong)對(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一種(zhong)求(qiu)逆(ni)過程(cheng)(cheng)，由神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)習(xi)(xi)(xi)算法(fa)來 這一過程(cheng)(cheng)，亦即 了神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直接控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)學(xue)習(xi)(xi)(xi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)(gou)有(you)(you)很多種(zhong)，按形(xing)式分可以有(you)(you)間接學(xue)習(xi)(xi)(xi)、一般(ban)學(xue)習(xi)(xi)(xi)、特殊(shu)(shu)學(xue)習(xi)(xi)(xi)及一般(ban)和特殊(shu)(shu)相結合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)習(xi)(xi)(xi)結構(gou)(gou)。在(zai)這些結構(gou)(gou)中(zhong)，有(you)(you)一些包含2個結構(gou)(gou)不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)神(shen)(shen)(shen)(shen)經(jing)(jing)(jing)網(wang)(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)(luo)結構(gou)(gou)。在(zai)應用(yong)(yong)過程(cheng)(cheng)當中(zhong)，可根據實際(ji)(ji)工(gong)業過程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特點和控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)要求(qiu)來選擇相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)(gou)以建(jian)立控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)型(xing)。

　　ALPA的球磨分級生產線，球磨機、分級機配合得當，能夠(gou)優勢互補、效率很高，產量大、運行穩(wen)(wen)定、產品(pin)質量穩(wen)(wen)定。

　　球磨分級生產線中的球磨機

　　安全按德國(guo)礦物(wu)加工要(yao)求(qiu)設(she)計(ji);優化了球磨機的長徑比;篦板式磨尾(wei)出料，出料順暢，無漲磨現象，筒(tong)體無須冷卻(que);襯板和研(yan)磨介(jie)質，按德國(guo)材質要(yao)求(qiu)制作;研(yan)磨介(jie)質，按產品要(yao)求(qiu)合理(li)配(pei)比，高(gao)(gao)填充(chong)率，高(gao)(gao)效率;優化了驅(qu)動(dong)器和研(yan)磨能耗的匹配(pei)，節省能耗;和分級機形成封(feng)閉系統，負壓運輸，無粉(fen)塵。

　　球磨分級生產(chan)線(xian)中的分級機

　　選(xuan)用埃爾派公司的(de)HTS(FW)多轉子分(fen)(fen)(fen)級(ji)機;確(que)保更佳的(de)頂點切割;可調(diao)節沖洗(xi)氣流，提高分(fen)(fen)(fen)級(ji)效(xiao)率;物料直接進入(ru)分(fen)(fen)(fen)級(ji)區不(bu)被(bei)分(fen)(fen)(fen)級(ji)后粗(cu)粉混(hun)染;優化轉子設計達(da)到低(di)能耗;可通過分(fen)(fen)(fen)級(ji)機的(de)不(bu)同排(pai)列調(diao)節產品的(de)粒度分(fen)(fen)(fen)布，滿足不(bu)同產品的(de)技術要求。

　　球磨分(fen)級生(sheng)產(chan)線中的定量系統

　　球(qiu)(qiu)磨(mo)機(ji)的(de)(de)給料(liao)采(cai)用定量(liang)(liang)(liang)系統，即使物料(liao)的(de)(de)密度(du)發生變化(hua)，也可以(yi)穩定給料(liao);分級機(ji)的(de)(de)給料(liao)采(cai)用定量(liang)(liang)(liang)系統，并與(yu)球(qiu)(qiu)磨(mo)機(ji)的(de)(de)出(chu)料(liao)互鎖，確(que)保系統運(yun)行和產品粒度(du)的(de)(de)穩定性(xing);高精度(du)計(ji)量(liang)(liang)(liang)泵，根據(ju)產品細度(du)要求，以(yi)準確(que)的(de)(de)時間(jian)和劑量(liang)(liang)(liang)將研磨(mo)助劑噴入磨(mo)機(ji)內;氣(qi)流(liu)調節閥帶有(you)氣(qi)流(liu)測(ce)量(liang)(liang)(liang)系統，可實現分級氣(qi)流(liu)的(de)(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)和流(liu)速準確(que)控(kong)制。

　　按礦物量身訂制

　　球(qiu)(qiu)磨(mo)機的選(xuan)配(pei)根(gen)據(ju)礦物的硬度(du)、可(ke)磨(mo)性、加工(gong)粒(li)度(du)和產量(liang)采用非標(biao)設計，襯板形(xing)狀和球(qiu)(qiu)(段)級配(pei)根(gen)據(ju)多年工(gong)程實(shi)踐經驗量(liang)身訂制，提高球(qiu)(qiu)磨(mo)機的研磨(mo)效率，降低產品能耗。

　　按細度選機型

　　分(fen)(fen)級機的(de)選配可(ke)根(gen)據(ju)產品的(de)不(bu)同細度(du)選擇(ze)不(bu)同的(de)機型，FW系(xi)列(lie)分(fen)(fen)級機可(ke)適應于D97：3～20微米(mi)產品的(de)分(fen)(fen)級，FL系(xi)列(lie)分(fen)(fen)級機可(ke)適應于D97： 8～45微米(mi)產品的(de)分(fen)(fen)級，每臺分(fen)(fen)級機都具有很(hen)寬的(de)產品調節范圍，市場適應范圍廣。

　　產品粒度控制靈活

　　當一條生產線同時生產多個(ge)品種時，我(wo)們可對多臺分級機(ji)串聯使用，通(tong)過粗細分級機(ji)的優化組(zu)合，確(que)保(bao)產品的能(neng)耗低(di)，粒(li)度分布調整方便， 球磨(mo)(mo)機(ji)的過磨(mo)(mo)現象低(di)。

推薦您閱讀粉體行業資訊、了解工業產品技術、熟悉更多超微粉碎產品百科知(zhi)識，助您選設(she)備(bei)不求人(ren)。